一种高尔夫复杂地形非线性滚动预测模型

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种高尔夫复杂地形非线性滚动预测模型，包括多模态环境感知模块、异构摩擦矩阵动态构建模块、碰撞仿真模块以及终点推演模块；多模态环境感知模块用于各项数据；异构摩擦矩阵动态构建模块用于生成时空异构摩擦系数矩阵；碰撞仿真模块用于将法向碰撞力与切向摩擦力进行解耦；终点推演模块用于推演球体运动轨迹，直至输出高尔夫球坐标的最终预测结果。本发明通过异构摩擦矩阵动态构建模块，引入草皮倒伏异向阻尼系数与降水渗透塑性衰减因子，能够精准模拟出因湿度增加导致地表软化、摩擦系数急剧衰减的物理现象，解决了湿润草皮上球体打滑与下陷无法准确预测的难题。