一种机器人仿真方法、仿真平台及相关设备

本申请提供一种机器人仿真方法、仿真平台及相关设备，该方法包括：仿真平台获取仿真请求，该仿真请求包括需求信息；其中，该需求信息包括文本、语音、图像或视频中的任意一种或多种；然后仿真平台对上述需求信息进行解析，确定仿真信息，该仿真信息包括场景信息和任务信息，任务信息用于指示仿真机器人将执行的仿真任务，场景信息用于指示仿真机器人执行仿真任务的仿真场景；仿真平台再根据场景信息构建仿真场景，最后仿真平台配置仿真机器人在仿真场景中执行上述仿真任务。通过仿真的方法模拟机器人在物理环境中执行任务的过程，能够提高机器人执行任务的效率。