用于换流站覆冰预防的空地协同作业调度方法及装置

本发明提供了用于换流站覆冰预防的空地协同作业调度方法及装置，涉及电力运维控制技术领域，所述方法包括：获取换流站内各绝缘子的位置信息与属性参数，以及预测气象状态数据，分别评估各绝缘子的覆冰风险值，根据目标绝缘子分布位置，执行地面行走机构与无人机的协同作业分析，按照空地协同作业调度方案，控制地面行走机构和无人机对目标绝缘子执行防冰液喷射作业控制。解决了现有技术存在换流站覆冰预防人工排查定位不准、作业调度不合理，导致防冰作业效率低、精准度不足的技术问题。达到了通过空地协同精准定位高风险绝缘子并协同执行防冰液喷射作业，实现换流站覆冰预防作业效率与精准度提升的技术效果。