基于数字孪生的码头船舶的协同调度方法以及系统

本发明公开了一种基于数字孪生的码头船舶的协同调度方法以及系统，本发明涉及数字孪生的技术领域，将多个数据输入至数字孪生空间，并在该数字孪生空间内进行时空对齐以及数据融合，从而构建码头船舶作业的数字孪生体；采集各桥机的发箱任务包，并结合目标船舶的船期约束输入至数字孪生体，从而触发桥机发箱动作序列与集卡运输链路的超前推演，提高了各桥机的协同调度计划的精准性。若检测到物理干涉冲突或逻辑冲突，则基于数字孪生体提取冲突关联的时空资源，并结合预设的船期违约内容与桥机能耗内容确定对应的无冲突协同调度策略；基于无冲突协同调度策略的识别而确定桥机动态避让轨迹与船舶舱位装载指令。