一种无人化的快递派送上门系统及方法

本发明公开了一种无人化的快递派送上门系统及方法，属于末端物流配送技术领域。该方法基于快递柜、穿梭配送车、派送机器人组成的三级配送系统，通过入柜校验与派送方式确认、阶梯式动态运力分配与异常重试切换、设备交接与任务同步、上门派送与交付前退件终检、全链路广播式退件管控五个核心步骤，实现全流程无人化上门派送。本发明构建了三级梯度派送方案，共享核心调度、校验与退件机制，可灵活适配多样化派送场景，有效解决末端配送“最后一百米”上门难的行业痛点，降低人工成本，提升派送效率与业务可靠性。