一种基于电子围栏的正面吊建图定位安全保护系统

本发明涉及智能防护技术领域，且公开了一种基于电子围栏的正面吊建图定位安全保护系统，包括：作业对象建模模块，用于建立包含车体、臂架、吊具及集装箱的正面吊一体化作业对象模型；堆场地图构建模块，用于生成具有箱位占用信息和通行约束信息的堆场语义地图；作业阶段识别模块，用于识别正面吊所处的取箱、转运、对位或落箱阶段。本发明的目的是为了解决现有基于作业边界约束的安全防护方案难以随作业对象状态及作业环境变化进行适应性匹配，导致安全判断依据与实际作业空间存在偏差的问题。