中国国家铁路集团有限公司

本发明涉及工程机械安全控制技术领域，且公开了一种正面吊电线主动防撞预警控制方法，包括以下步骤：通过视觉传感器、雷达传感器及姿态传感器分别采集电线的图像数据、点云数据以及正面吊的实时姿态参数；将采集的多源数据进行时间同步和空间坐标统一，并对图像数据与点云数据进行深度融合，输出电线的三维空间位置信息及接近速度。本发明的目的是为了解决现有正面吊电线防撞方案中，仅依赖当前静态距离进行被动报警、缺乏对吊臂运动趋势的动态预判、导致预警严重滞后且无法主动干预的技术问题。

本发明实施例涉及轨道交通领域，公开了一种逻辑控制单元自动化测试台及测试方法，该逻辑控制单元自动化测试台包括：工控机，用于获取并下发配置信息，所述配置信息包括被测逻辑控制单元的IO连接器配置信息和测试项目配置信息，所述测试项目包括绝缘耐压测试、功能测试、性能测试和通信测试中的至少一种；陪测系统，用于根据所述配置信息对所述被测逻辑控制单元进行测试；对外连接器，用于连接所述陪测系统和所述被测逻辑控制单元。解决了快速批量检测逻辑控制单元功能/性能的问题，达到缩短测试时间的效果。

本发明提供一种隧道工程数字档案多模态数据融合检索方法及系统，应用于数据检索技术领域，所述方法包括：获取待检索数据；识别待检索数据的数据类型；对隧道工程文件数据、施工现场监控数据和工程分析报告图表数据进行预处理，得到标定检索数据；当数据类型为图像、文字、图表中的一种时，输入标定检索数据至混合检索模型的独立检索流程输出独立检索分析报告；当数据类型为图像、文字、图表中的至少两种时，输入标定检索数据至混合检索模型的组合检索流程输出组合检索分析报告。在混合检索模型内设置独立检索流程和组合检索流程，实现不同数据类型关联检索的效果，以解决无法实现不同数据类型的关联检索的问题。

本发明提供一种基于人工智能的土地开发业态预测方法和装置，方法包括：获取目标土地的土地特征，目标土地的预设范围内有铁路相关设施；将土地特征输入预先训练的业态分类模型，由业态分类模型输出针对目标土地的业态概率分布，并基于业态概率分布确定目标土地的目标业态，目标业态用于表示对目标土地进行土地开发的功能定位；业态分类模型训练时所使用的训练样本是通过以下方式得到的：基于样本土地的样本土地特征调用大语言模型，由大语言模型生成初始训练样本和初始训练样本对应的置信度，初始训练样本包括样本土地特征和业态标签；在初始训练样本对应的置信度高于预设阈值的情况下，将初始训练样本作为训练业态分类模型的训练样本。

本发明涉及轨道交通仿真模拟技术领域，具体为一种基于动车实测数据解耦的多场景六自由度训练模拟方法，包括：接入动车组真实路线运行的多通道实测数据，输出标准化多通道时序运动数据；基于时间戳匹配列车运行控制日志、线路地理信息与气象数据，将多通道时序运动数据划分为多个典型工况场景片段；针对每一工况场景片段，通过自适应解耦分离得到对应场景的独立激励源；对解耦后的各独立激励源进行运动映射，生成符合硬件安全约束的平台运动控制指令；通过采集平台实际运动轨迹，采用动态时间规整相似度与皮尔逊相关系数双指标，对模拟复现精度进行量化评估；基于无迹卡尔曼滤波算法对平台姿态误差进行实时闭环补偿。

本发明公开了一种GSM‑R/5G‑R双模车载终端自主跨网切换测试系统及方法，它们是相对应的方案，方案中：通过设置相互独立的GSM‑R基站模拟器和5G‑R基站模拟器，分别通过第一信道仿真仪和第二信道仿真仪独立模拟GSM‑R与5G‑R的无线传播环境，并结合线路场景数据库、位置信息模拟单元、控制单元和待测GSM‑R/5G‑R双模车载终端，在实验室环境下形成列车位置、双网信道状态、终端位置信息输入、终端自主切换行为以及测试结果采集分析之间的测试环境，从而实现对GSM‑R/5G‑R双模车载终端自主跨网切换全过程的可重复、可控制、可量化测试。

本发明公开了一种适用于高原复杂环境的列控系统地面设备部署方法，属于铁路信号与控制技术领域。该方法根据列控联锁一体化设备与目标控制器的功能分工与控制层级构建六种候选部署方案，结合高原高寒、长大区间、无人化运维需求建立四维度评价指标体系，并通过归一化、加权求和与最优决策算法实现方案量化优选，最终确定综合性能最优的部署策略。本发明可显著降低高原铁路列控系统运维成本，提升系统可靠性、工程可实施性与环境适应性，为高原复杂环境铁路列控系统工程设计提供可量化、可实施的技术依据。

本发明公开了一种预制墩身连接施工方法及系统，涉及桥梁施工技术领域，所述预制墩身连接施工方法包括以下步骤：扫描现浇段墩身上连接面和预制段墩身下连接面的三维图；根据现浇段墩身上连接面和预制段墩身下连接面的三维图判断现浇段墩身上连接面是否与预制段墩身下连接面匹配；若否，则根据预制段墩身下连接面的三维图对现浇段墩身上连接面进行修整，直至现浇段墩身上连接面与预制段墩身下连接面匹配，再将预制段墩身组装至现浇段墩身上。本发明通过在装配前对现浇段墩身上连接面和预制段墩身下连接面进行三维扫描，根据扫描的三维图在组装前对现浇段墩身上连接面进行修整，避免了在海上组装过程中对组装面进行修整，降低了施工难度。

本申请涉及一种隧道气体检测装置，检测仪，检测仪具有通气管；套筒，套筒沿第一方向延伸，套筒具有通气腔以及与通气腔连通的进气口、出气口和回气口，其中，进气口位于套筒的第一端，出气口位于套筒的侧壁，回气口位于套筒的第二端；以及空压管，空压管的第一端与通气管连接，空压管的第二端由套筒的第一端穿入通气腔，且与回气口连接并连通。本申请能够实现对待测气体的靶向性捕捉，确保最终进入检测仪的气体样本与岩石缝隙内原始待测气体的成分、浓度高度一致，改变了传统检测仅能捕捉孔口逸散气体、无法获取钻孔深处真实气体状态的局限，为后续精准分析奠定坚实基础。

本发明涉及列车测速技术领域，公开一种支持工作景深与工作距离分步独立调节的激光多普勒列车测速装置，装置包括：光源模块、光学模块及处理器；光学模块设有滑轨单元及对称布置于滑轨单元中轴线两侧的两个光纤准直器，支持分步独立调节模式：模式I通过调节两光纤准直器的角度改变探测激光在铁轨表面的会聚夹角，实现工作景深调节；模式II利用滑轨单元调节两光纤准直器的间距，实现工作距离调节。本发明能够实现工作景深与工作距离的解耦独立设定，可灵活适配不同制式需求；通过精简光学结构，减少振动环境下的不稳定因素，提升回波信噪比与测速鲁棒性；支持工作距离的自适应闭环调节，保障强振动工况下的测速可靠性。

本申请涉及铁路运维智能优化技术领域，尤其是涉及一种基于故障预测的铁路大型枢纽客站设备检查计划优化方法，其包括采集多源异构数据，构建标准化时序数据集，利用双输出LSTM模型预测设备故障发生概率与严重程度，计算风险评分并划分高、中、低三级风险等级，据此动态调整检查周期、内容及优先级，生成差异化检查方案，并通过定期增量训练与阈值修正实现检查计划的持续迭代优化。本申请能够提升检查效率与资源配置精准度，避免“一刀切”式运维。

本发明提供的一种交通枢纽群体行为语义感知与移动模式挖掘方法及系统，包括：获取枢纽视频数据，通过目标检测与多目标跟踪生成旅客轨迹序列，基于旅客间空间距离构建群体时空图；获取预训练的群体行为识别模型，以群体时空图节点特征为轨迹流输入，以光流运动特征图为运动流输入，经自适应空间图卷积与时序卷积融合后输出旅客个体行为标签；将个体标签映射至枢纽空间网格，统计各行为分布密度生成群体语义密度图并计算群体行为熵以量化区域秩序混乱程度；结合列车时刻表与枢纽分区构建四维事务数据库，采用关联规则挖掘输出强关联规则作为移动模式。本发明能识别拥堵源头和行为热点区域，挖掘旅客行为与枢纽时空要素的关联规则，为枢纽管控提供依据。

本发明涉及一种钢管桩变形检测装置和检测方法，包括第一行走机构、第二行走机构、行走调节机构、检测机构、扫描机构和信号处理机构。所述第二行走机构能够调整沿所述钢管桩的径向伸缩量，以确保所述检测装置平稳地贴壁行走，提高了检测装置的安全性，并且能够准确定位所述钢管桩管壁的变形区域，针对性地对所述变形区域进行旋转扫描即可，既提高了检测效率，及时发现所述钢管桩管壁的变形区域，又能通过旋转扫描快速完成变形区域的数据采集，实时将数据传送至系统进行处理，生成变形云图，为快速、准确处理变形钢管桩管壁提供依据，保障了桥梁桩基施工质量。

本发明公开了桥梁结构检测领域的一种高强钢丝服役寿命评估装置，包括疲劳加载装置；横向加载装置，横向加载装置设于疲劳加载装置上；盐雾腐蚀装置，盐雾腐蚀装置置于疲劳加载装置内使得试件位于盐雾腐蚀装置内；腐蚀速率采集装置，腐蚀速率采集装置置于盐雾腐蚀装置内；还公开了一种钢丝的寿命评估方法；本发明的有益效果为：装置能够满足模拟钢丝在实桥中的拉伸‑弯曲疲劳腐蚀耦合环境，对钢丝进行服役寿命的评估试验更加的方便，通过本方法可更加准确的评估出钢丝服役寿命。

本发明提供一种列车运行态势的仿真方法、装置、存储介质及程序产品，涉及系统仿真技术领域，用于提高仿真计算效率和仿真逻辑性。该方法包括：构建客货共线铁路的数字化基础设施模型。建立客车与货车的差异化运行行为模型，差异化运行行为模型包括用于模拟客车动力学特性的客车模型和用于模拟货车动力学特性和作业延迟的货车模型。基于数字化基础设施模型和差异化运行行为模型，执行同异步混合仿真。输出仿真过程中产生的结构化运行态势数据。

本申请公开了一种铁路接触网锚段关节等效弹性曲线计算方法、装置及介质，涉及电气化铁路接触网技术领域。本申请采用绝对节点坐标法构建锚段关节初始构形模型。在低位接触线下方设置虚拟抬升结构，将锚段关节划分为多个位移步，将额定抬升力多级施加。针对每一级载荷，依据虚拟抬升结构与接触线相对位置判定节点名义接触状态，得到有效接触刚度，同步计算结构基础刚度，进而得到系统总刚度矩阵，构建增量平衡方程并通过嵌套迭代法求解垂向位移，计算等效弹性。遍历所有节点与位移步后，生成锚段关节等效弹性曲线。如此，提升了双接触线工况下弹性计算的准确性与稳定性，可有效支撑弓网性能评估。

本申请提供了一种铁路建设的技术发展预测方法、装置及设备，其中，该方法包括多源数据收集与预处理，技术需求与核心技术识别，筛选排名前N个核心技术主题作为重点技术主题；按照技术演化阶段将重点技术主题下的各技术点进行阶段分类及标注；构建共性技术演化路径和专有技术的演化轨道演化路径；将SAO结构向量化后按时间窗顺序拼接，作为输入序列输入至生成对抗网络模型，使模型捕捉序列中的技术演化规律。该方法实现铁路系统技术需求的精准识别、核心技术的动态追踪与演化轨道构建、未来核心技术的科学预测及技术点的量化评价选择。

本发明提供一种集装箱客运化列车开行方案两阶段编制方法，属于铁路运输组织技术领域，采集铁路网中各OD间的集装箱货运需求数据及相关运营参数；第一阶段车流组织优化模型以货物集结时间成本、沿途装卸等待时间成本和列车空驶成本之和最小化为目标，在满足货运需求、装卸能力、通过能力、集结能力等多重约束下，确定列车编组去向、车流分配方案及各去向列车的开行列数；第二阶段停站方案优化模型以总停站次数最少为目标，在满足箱流守恒、列车能力和最低满载率等约束下，确定各列车的具体停站方案；依次求解两阶段模型，输出完整的集装箱客运化列车开行方案。本发明通过两阶段优化方法高效编制开行方案，提升集装箱客运化运输的时效性和经济性。

本发明涉及智能防护技术领域，且公开了一种基于电子围栏的正面吊建图定位安全保护系统，包括：作业对象建模模块，用于建立包含车体、臂架、吊具及集装箱的正面吊一体化作业对象模型；堆场地图构建模块，用于生成具有箱位占用信息和通行约束信息的堆场语义地图；作业阶段识别模块，用于识别正面吊所处的取箱、转运、对位或落箱阶段。本发明的目的是为了解决现有基于作业边界约束的安全防护方案难以随作业对象状态及作业环境变化进行适应性匹配，导致安全判断依据与实际作业空间存在偏差的问题。