牙齿三维数字模型关键点的检测方法

本申请提供了一种计算机执行的牙齿三维数字模型关键点的检测方法，它包括：获取表示患者牙齿的第一三维数字模型；对所述第一三维数字模型进行采样，得到N个采样点；对所述N个采样点进行特征提取；以及利用经训练的深度神经网络基于所述提取的特征检测所述第一三维数字模型的关键点，所述深度神经网络包括骨干网络、第一头部网络、第二头部网络以及后处理模块，所述骨干网络基于所述提取的特征产生高维特征，所述第一头部网络基于所述高维特征产生关键点的粗检结果，它是热图，所述第二头部网络基于所述高维特征产生所述第一三维数字模型上各采样点与最近的特征点之间的残差矢量，所述后处理模块利用所述残差矢量对所述粗检结果进行调整，并进行非最大值抑制操作，得到关键点的精检结果。