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기록
一种汽车外表面缺陷检测系统及其检测方法
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§ Ⅰ
개요
발명자
黄纪秋; 黄纪瑞; 蒋荣华; 吴杰; 张云云; 钱雪忠; 罗昊; 周晨炜
출원일
Jul 10, 2026
공개일
Oct 16, 2026
IPC 분류
G06T 7/00 (2017.01)G06V 10/10 (2022.01)G06V 10/145 (2022.01)G06V 10/24 (2022.01)G06Q 10/0639 (2023.01)G06Q 10/10 (2023.01)G06Q 50/04 (2012.01)
本发明涉及汽车外表面缺陷检测技术领域。本发明公开了一种汽车外表面缺陷检测系统及其检测方法,其包括通过半圆弧形灯架上交替排布的双色挤塑灯罩投射连续均匀的斑马纹至车身表面,由多视角相机采集图像,数据处理单元识别车身定位特征点计算位姿偏移量,结合该位姿偏移量将采集的斑马纹条纹中心线通过光线‑曲面求交原理重建为三维空间点集,再与历史数据库中的标准条纹三维空间点集进行空间比对,提取斑马纹在三维空间中发生形变、断裂、模糊或偏移的区域,实现缺陷检测。本发明通过半圆弧形灯架配合双色挤塑灯罩,形成连续均匀的斑马纹投射,消除了条纹断裂与畸变,为缺陷检测提供高质量图像基础。