基于图像自适应拼接的风机叶片缺陷高精度定位方法

本发明公开了一种基于图像自适应拼接的风机叶片缺陷高精度定位方法，属于风力发电设备运维检测技术领域。本发明先对获取的风机叶片序列图像进行主体分割，提取叶片区域；再提取叶片轴线与边缘曲线作为全局几何约束，同时预检测得到缺陷候选区域；基于全局几何约束与缺陷候选区域，对序列图像执行沿叶片轴线分段的自适应配准，生成图像间的局部变换关系；采用缺陷保护融合策略生成叶片全景图；最终将全景图中的缺陷位置映射至预设的叶片物理坐标系，输出缺陷的物理位置信息。本发明可适配叶片柔性几何形变，避免缺陷纹理在拼接中受损，实现缺陷的高精度物理定位，适用于无人机风机叶片巡检场景。