一种基于视觉检测的光伏固定支架桩位校准方法

本发明公开了一种基于视觉检测的光伏固定支架桩位校准方法，涉及视觉检测技术领域，包括，采集目标桩位与相邻已校准桩位的彩色图像和深度图，通过单幅图像透视场几何校准提取桩顶轮廓、边线、角点和桩排关系，生成桩顶结构基准集；将桩顶结构基准集映射至深度图，按桩顶边界划分中心平面片和边缘平面片并重建桩顶安装基准面，生成分段平面基准集；利用桩顶结构基准集和分段平面基准集进行线段吸引场边线细化、角点中心定位、边线方位确定和平面法向求取，生成目标桩位位姿约束集。本发明将位姿偏差转换为桩排位移、横向位移、标高修整、方位调整和倾斜纠偏内容，提高光伏固定支架桩位校准的一致性、可解释性和现场可执行性。