多向Sobel超景深融合方法

本发明涉及一种多向Sobel超景深融合方法，包括：对获取的序列图像进行空间配准；对空间配准后的序列图像进行预处理，所述预处理为进行小窗口中值滤波；对预处理后的序列图像进行独立卷积，为每个像素在每个Z轴位置生成四个方向选择性清晰度评价值，形成四条独立的清晰度‑深度曲线；对各清晰度‑深度曲线进行多采样点插值，获取亚像素精度最佳聚焦位置，生成四个独立的候选高度场；通过统计一致性检验识别并剔除离群值，生成融合高度场；对融合高度场依次执行中值滤波、空洞填充、双边滤波与纹理引导的导向滤波，输出最终高精度三维高度图。本发明能够显著提升解算精度，增强鲁棒性，且实现全链路抗噪。