一种小麦点云处理方法

本发明涉及植物点云处理技术领域，具体涉及一种小麦点云处理方法，包括以下步骤：S1、通过相机采集多角度小麦植株2D图像序列，并对图像序列进行三维重建，生成初始点云数据；S2、利用标记物进行点云尺度校准，并恢复实际坐标系；S3、点云进行体素降采样以降低数据密度，结合质心计算和改进的欧几里得聚类算法提取目标小麦点云；S4、根据RGB颜色分布特征移除非植株点云，结合统计滤波算法进一步去除孤立点和噪声点，完成小麦点云处理；提升了小麦点云数据的处理精度与效率，为后续表型参数的提取与分析提供了可靠的高质量基础数据。