基于升降平台的线结构光桥墩三维重建方法及系统

本发明公开了基于升降平台的线结构光桥墩三维重建方法及系统，属于桥梁结构健康监测技术领域，解决了现有技术存在水下光学成像质量受限，稀疏单线点云的配准困难以及缺乏全局一致性优化机制的问题，所述方法包括水下线结构光成像与去浑浊增强，基于升降平台的多截面线结构扫描与数据采集，线结构光条纹特征提取与局部几何重建，基于鲁棒特征的截面配准与平台运动补偿，全局优化与桥墩三维模型重建；本发明通过构建全局一致性优化模型，联合优化所有桥墩截面的位姿参数，消除了局部配准误差的逐层累积与整体漂移，从而生成完整、连续且全局一致的桥墩三维点云模型，提升了复杂水环境下桥墩三维重建的精度、稳定性与环境适应性。