基于体型先验的动物三维重建方法

本发明公开了基于体型先验的动物三维重建方法，涉及计算机视觉技术领域，通过位姿自一致性评分筛选最优视频帧；对筛选帧独立裁剪并提取前景掩码；并行进行无条件多视角几何估计与参数化体型估计，得到相机参数、粗糙点云及SMAL网格；利用掩码质心修正弱透视相机参数，将SMAL顶点反投影到相机空间并渲染多视角深度先验图；将图像、深度先验及相机参数输入条件重建模型，同时将SMAL参数编码为语义分解的多个token，通过Token前置与特征线性调制双路注入引导生成原始高斯点云；经四阶段级联过滤得到前景点云；初始化后通过白底合成光度损失与掩码损失优化，获得最终三维高斯重建结果，实现了从单张图像到高质量动物三维模型的全自动重建。