一种观测引导轻量化三维高斯正射建图方法、系统

本发明公开了一种观测引导轻量化三维高斯正射建图方法、系统，属于三维重建与无人机遥感测绘技术领域，解决了现有三维高斯正射建图中增生仅由图像梯度触发、在弱观测区域产生大量冗余高斯且正射投影垂直层厚失控，进而造成显存与训练开销上升、底图拖影模糊的问题。本发明由运动恢复结构重建得到的多视角观测统计量构建连续归一化的观测密度先验并关联至高斯基元，使新增高斯基元继承该先验；训练时依据该先验调制增生条件，使观测越弱的高斯基元触发增生所需的优化信号越强；同时沿水平网格依据该先验筛选高斯基元计算局部参考高度并构建高度一致性损失，选择性控制高观测区域的垂直层厚；最后经坐标对齐与正交渲染生成任务级正射影像底图。