三维路网模型的生成方法、电子设备及存储介质

本申请提供一种三维路网模型的生成方法、电子设备及存储介质，涉及导航技术领域。该方法包括：获取轨迹点集合和场景点云集合；基于轨迹点集合中的多个轨迹点在高度方向上的分布，根据轨迹点集合确定一个或多个轨迹点子集；针对每个轨迹点子集，基于轨迹点子集中轨迹点的水平分布，生成表示可通行路径的二维骨架图，并根据二维骨架图和轨迹点子集中轨迹点的高度，确定初始三维路段；针对每个初始三维路段，根据场景点云集合，修正初始三维路段中的每个初始三维点的初始高度，得到最终三维路段；根据全部的最终三维路段，生成目标路网的三维路网模型。从而生成与真实路网匹配的三维路网模型，提高三维路网模型的质量与可用性。