一种基于弹性令牌优化的深空目标跟踪方法及系统

本发明公开一种基于弹性令牌优化的深空目标跟踪方法及系统，该方法在Transformer编码层后设置令牌重要性评估模块，通过策略网络评估令牌重要性指标；基于重要性指标对模板令牌采样获得多组令牌子集；将令牌子集与搜索令牌进行特征融合，通过跟踪网络预测目标边界框；计算预测边界框与真实边界框的交并比作为奖励信号；基于奖励信号优化策略网络参数；固定策略网络参数，在多个计算预算配置下选择重要性指标最高的令牌；通过协同优化损失函数联合训练跟踪网络。该方法能够实现跟踪器在弹性令牌预算条件下的鲁棒跟踪，适应多样化计算资源需求，满足深空探测等资源受限场景的应用需求。