储物设备的物品识别方法、装置以及储物设备

本申请公开了一种储物设备的物品识别方法、装置以及储物设备，属于储物设备技术领域。所述方法包括：获取储物设备储物空间的颜色图像数据和深度图像数据；基于所述颜色图像数据和所述深度图像数据，得到第一图像数据特征；基于所述深度图像数据，得到第二图像数据特征；基于所述第一图像数据特征和所述第二图像数据特征，得到所述储物设备的物品种类信息和物品位置信息。该方法通过对深度图像数据独立处理，提取第二图像数据特征，并对颜色图像数据和深度图像数据融合处理，提取第一图像数据特征，融合浅层特征和深层特征，有效利用深度信息，可以对物品种类、位置进行精准识别，位置识别无需额外设置重力传感器等装置，系统简单且成本相对低。