一种基于工业视觉的羽绒颜色智能分选方法及系统

本申请提供一种基于工业视觉的羽绒颜色智能分选方法及系统，对待分选羽绒原始图像进行轮廓检测与区域裁剪，得到标准化的羽绒图像；将羽绒图像输入预先训练的三阶段残差动态聚焦网络进行加权聚焦并提取多尺度颜色特征进行分类，输出羽绒图像的分类识别结果；通过分类识别结果和三阶段残差动态聚焦网络中的特征图生成异色羽绒分布的注意力热力图，进而基于注意力热力图确定异色羽绒区域并映射至物理坐标系，得到异色羽绒的物理位置信息；根据物理位置信息控制气流喷嘴阵列中对应位置的喷嘴开启，通过发射脉冲气流将异色羽绒从主下落轨迹中吹离。基于上述方案可实现羽绒颜色的高精度智能识别进而对异色羽绒进行精准定位分选。