三维点云异常检测方法、系统

本申请涉及一种三维点云异常检测方法、系统，其中，该三维点云异常检测方法包括：提取待检测点云的曲率增强特征和三维坐标特征；将曲率增强特征与曲率增强特征库进行最近邻匹配，得到第一异常分数；将三维坐标特征与三维坐标特征库进行最近邻匹配，得到第二异常分数；生成边界掩膜；对边界掩膜内的各个点的第一异常分数进行抑制，得到第三异常分数；融合第三异常分数、第一异常分数、以及第二异常分数，得到第四异常分数；当第四异常分数的最大值大于样本级阈值时，判定三维点云异常。其能够利用待检测点云的曲率增强特征进行异常检测，提高了对细微几何异常的敏感度，从而提高了对局部细微几何异常检测的精度。