基于多模态视觉识别的再生骨料智能分拣方法及装置

本发明公开了基于多模态视觉识别的再生骨料智能分拣方法及装置，涉及机器视觉识别技术领域，包括以下步骤：获取多谱融合视觉感知数据，并基于多谱融合视觉感知数据构建骨料光谱形态特征图；通过对骨料光谱形态特征图执行光谱响应重加权解析，得到骨料材质数据；根据骨料材质数据执行多模态目标关联识别，生成骨料目标分类结果；基于骨料目标分类结果生成骨料分拣控制指令，并根据骨料分拣控制指令执行目标骨料分离控制；本申请通过多谱融合感知与骨料智能分拣控制，解决复杂骨料材质区分困难及自动化分拣精度不足的问题。