基于视觉断点优化的无人机可见光影像乔木目标监测方法

本发明公开了基于视觉断点优化的无人机可见光影像乔木目标监测方法，包括：通过无人机采集林区RGB视频序列及飞行参数，提取图像视觉特征构建时空状态空间；结合乔木冠层特征构建概率响应模型，提取候选区域并生成目标编号；建立跨帧联通模型，通过特征相似性与轨迹一致性分析实现目标关联跟踪；监测视觉断点事件，基于历史状态预测目标状态并完成断点恢复；构建全局优化框架，融合多类误差求解最优目标状态；最终输出目标位置、边界框、轨迹等监测结果。该方法无需高成本设备，通过轻量化处理实现实时监测，提升复杂场景下目标跟踪的稳定性与连续性，适用于城市绿化巡查、林业资源调查等多元生态监测场景。