一种基于空地数据融合的桥梁损伤探测量化方法和装置

本发明公开了一种基于空地数据融合的桥梁损伤探测量化方法和装置，该方法包括：获取在多个时间周期协同采集的桥梁的三维点云数据，构建桥梁全域各个时间周期的时序点云模型；基于时序点云模型，计算各采样点的几何曲率特征，并对几何曲率特征进行增强，得到增强曲率特征；对多个时间周期的几何曲率特征进行时序差分分析，得到结构性损伤特征，并根据结构性损伤特征确定疑似损伤区域；根据疑似损伤区域的增强曲率特征识别真实结构损伤区域；根据真实结构损伤区域对应的结构性损伤特征，确定真实结构损伤区域的损伤等级，实现了复杂环境下损伤识别高精度、多桥型自适应匹配及损伤等级精准判定。