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一种基于FA-YOLO的管道高后果区目标识别方法及系统

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§ Ⅰ

개요

발명자

王冬梅; 彭永臻; 吴阳; 董宏丽; 孟岚; 王洋; 路敬祎

출원일

Sep 14, 2026

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G06V 20/52 (2022.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/08 (2023.01)G06V 10/25 (2022.01)G06V 10/42 (2022.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/774 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 20/40 (2022.01)

一种基于FA‑YOLO的管道高后果区目标识别方法及系统,属于管道泄露风险检测技术领域,解决管道高后果区的小目标与复杂行为漏检以及环境适应性差问题。本发明的方法包括:通过以YOLOv10为基准模型,动态结合了CST、LRSA、MaSA和AIFI结构,利用CST、LRSA、MaSA和AIFI对YOLOv10进行了针对性的改进设计,包括在骨干网络中,将C2f模块替换为C2f‑MaSA模块、SPPF模块替换为AIFI模块,PSA模块替换为LRSA模块,在颈部网络中,将C2f模块替换为CST模块,并提供了本发明的FA‑YOLO模型的目标位置损失函数,能够有效满足施工现场目标检测任务的性能要求。本发明适用于管道高后果区周围的潜在入侵因素的识别检测。