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一种车辆周围环境对象的信息处理方法、装置和车辆
발명알 수 없음
1조회수
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§ Ⅰ
개요
발명자
高永基; 常悦; 王哲川
출원일
Sep 14, 2026
공개일
Oct 16, 2026
IPC 분류
G06V 20/58 (2022.01)B60W 50/00 (2006.01)G06V 10/75 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G06V 10/72 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/0442 (2023.01)G06V 10/74 (2022.01)G06V 10/30 (2022.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06V 10/54 (2022.01)G06V 10/762 (2022.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/62 (2022.01)
本申请实施例提供了一种车辆周围环境对象的信息处理方法、装置和车辆，其中，该方法包括：基于历史时间内位于车辆周围的至少一第一环境对象的历史移动轨迹，预测第一环境对象在当前时刻的预测移动状态；响应识别到位于车辆周围的至少一第二环境对象，基于预测移动状态和第二环境对象在当前时刻的特征信息，确定关联信息；利用关联信息，确定第一环境对象与第二环境对象之间的关联结果；基于关联结果和第二环境对象的特征信息，更新第一环境对象的历史移动轨迹。本申请解决了车辆周围环境对象的信息处理效果差的技术问题。