一种基于余弦相似度的集装箱锁销多标准视觉识别与三维定位方法

本发明公开了一种基于余弦相似度的集装箱锁销多标准视觉识别与三维定位方法，属于计算机视觉与工业检测领域。方法包括：构建覆盖多个国际标准的锁销特征库，每个锁销类型对应一个高维特征向量和标准标识；获取待识别锁销的视觉图像，通过卷积神经网络提取高维特征向量；计算提取的特征向量与特征库中每个锁销类型的特征向量之间的余弦相似度；对所有余弦相似度按大小排序，输出相似度最高的前K个候选锁销类型作为识别结果；对识别出的锁销进行三维空间位置计算，输出其在空间坐标系中的三维坐标。本发明的特征库按国际标准、锁销类别、变体版本三维索引组织，兼顾识别覆盖率和检索效率，三维定位与识别过程解耦，支持独立升级。