一种用于牲畜点云数据识别的特征提取网络模型、训练方法及装置

提供了一种用于牲畜点云数据识别的特征提取网络模型、训练方法及装置，包括：获取待识别牛只脸部的3D点云；使用H‑PointNet++模型接收3D点云生成3D特征向量，其中，所述H‑PointNet++模型包括依次连接的多个SA层与特征向量输出头；其中，每个SA层包括采样层、分组层和PointNet层；所述多个SA层的首个SA层用于从所述3D点云中按照最远点采样均匀采样1024个中心点，每个中心点的局部邻域采样半径小于所述多个SA层的除首个SA层外的其他SA层的采样半径，每个中心点的局部邻域采样点数大除首个SA层外的其他SA层的局部邻域采样点数；所述特征向量输出头接收所述多个SA层的最后一个SA层的输出，并生成代表所述3D点云的3D特征向量；根据所述3D特征向量从牛只特征数据库按相似度排序获取与所述3D特征向量最相似的候选结果。