一种具备机器人摆臂协同控制的智能闸机通行管理系统

本发明属于智能交通与安防管理技术领域，涉及一种具备机器人摆臂协同控制的智能闸机通行管理系统。该系统通过多模态全域感知子系统获取通行目标的三维空间特征；边缘人工智能计算节点根据感知数据为目标生成动态包围盒，并向左右两侧的多自由度机器人摆臂执行单元输出协同控制指令。每一侧摆臂通过基座旋转、中段升降及末端柔性关节的串联组合，实现对通行目标的三维空间姿态变换与动态包裹式放行。本发明解决了传统闸机维度单一、感知滞后及交互刚性等问题。通过多关节机器人技术的引入，实现了对复杂通行情境的自适应匹配，提升了防尾随检测的精准度与人机交互安全性。系统适用于高安全性及高通行体验需求的智能化管理场景。