智能驾驶路测数据采集方法、系统及数据采集设备

本申请提供一种智能驾驶路测数据采集方法、系统及数据采集设备，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在车辆路测过程中，采集车辆上各功能域控制器的车载数据信号，并将车载数据信号写入预设的存储空间；判断车载数据信号是否满足预设标签生成触发条件；若车载数据信号满足预设标签生成触发条件，则提取车载数据信号中满足预设标签生成触发条件的目标特征字段；根据车载数据信号生成车载数据标签，从存储空间中确定车载数据标签对应的关联车载数据；向云服务器发送车载数据标签和关联车载数据。由数据采集设备采集车辆上功能域控制器的车载数据信号，并判断其触发条件时还可生成数据标签和关联数据，提升了智能驾驶路测数据采集的可靠性和准确性。