融合路侧AI感知的自动驾驶车辆协同引导方法及系统

本申请提供一种融合路侧AI感知的自动驾驶车辆协同引导方法及系统，涉及自动驾驶与智能交通技术领域，基于电磁波反射点云帧序列构建通行参与者瞬时空间占据体素集合，基于多谱段光学影像帧序列构建通行参与者视觉语义属性编码集合，对二者执行时空对齐投影操作，生成融合路侧感知的通行参与者统一表征拓扑图，从中解析各参与者的时空行为演化流并生成运动意图倾向性分布场，同时构建多参与者交互影响场；通过交互影响场对意图分布场进行条件约束传播，生成行为演化预测路径，并据此触发协同引导信号生成操作，输出引导指令序列以调整自动驾驶车辆的行驶轨迹规划策略。本发明显著提升了复杂交通场景下的协同控制能力与行驶安全性。