基于航道约束与航迹融合的桥梁防船撞检测方法和系统

本发明公开了基于航道约束与航迹融合的桥梁防船撞检测方法和系统，属于桥梁健康监测信息化技术领域，包括：获取目标桥梁对应的航道数据及待检测的船舶航迹数据，基于航道数据构建对应目标桥梁的通航检测多边形，从通航检测多边形中提取作为通航断面判定基准的短边；根据船舶当前航迹点与前一航迹点构成的航迹段，判断航迹段与短边相交、且航迹段的航向角与短边的方位角的最小夹角满足预设角度阈值时，判定船舶进入或离开通航区；对通航集合内的船舶，计算其到航道中心线的垂直距离，当垂直距离超过预设距离阈值且超阈值状态的持续时间满足预设时间门限时，生成偏航预警；输出对应的通航事件和/或偏航预警。