主动降噪方法、装置及智能移动设备

本申请实施例公开了一种主动降噪方法、装置及智能移动设备，该方法可包括：获取智能移动设备的路面视觉预瞄信息，路面视觉预瞄信息包括至少一个路面特征区域各自分别对应的路面特征信息，路面特征信息至少包括路面类型、路面平整度及路面纹理；针对每个路面特征区域，基于路面特征区域对应的路面特征信息，通过预建立的噪声预测模块，预测路面特征区域对应的噪声特征；根据噪声特征，进行降噪配置，其中，在降噪配置中，设置噪声特征匹配的目标前馈降噪参数以及预加载目标前馈降噪参数，以使智能移动设备移动至路面特征区域时，根据目标前馈降噪参数进行降噪；实现立刻响应降噪，提升降噪效果，并增强降噪系统的鲁棒性。