基于多模态感知的车载智能互连控制方法

本申请提供一种基于多模态感知的车载智能互连控制方法，包括以下步骤：实时获取车内乘员的语音指令信号，并同步获取包含乘员身份与状态信息、车辆运行状态信息在内的多模态感知数据；当检测到至少两个存在执行冲突的语音指令时，基于多模态感知数据对语音指令进行并行解析与动态仲裁，生成协同执行决策；协同执行决策至少明确待执行的目标指令、以及为目标指令匹配的执行与反馈方案；根据协同执行决策，控制对应的车载执行单元与信息输出系统进行协同工作，以执行目标指令并完成反馈。本方法通过其协同、周到的执行与反馈，显著提升多乘员环境下的整体出行体验与座舱智能化水准，代表了智能座舱人机交互向更高阶情境智能发展的关键技术突破。