一种无人机挂载式输电线路双端自锁接地装置及挂拆方法

本发明公开一种无人机挂载式输电线路双端自锁接地装置及挂拆方法，涉及电力运维技术领域。装置包括挂载绝缘支架组件、横担端接地组件及导线端接地线夹组件。挂载绝缘支架组件于转接板与主杆之间、横梁与悬臂节点处分布式设置柔性铰接模块，用于缓冲风载荷冲击。横担端接地组件采用梯形丝杆自锁传动，导线端接地线夹组件中支撑杆因导线触碰而触发外壳闭合抱紧导线，二者在同一下放行程内协同完成双端同步接地。本发明通过分布式柔性铰接与机械自锁双重机制，解决现有装置抗风性差、无自锁及故障容错能力低的问题。