IPM故障输出装置、方法、电机控制器、变频器和电机

本发明公开了一种IPM故障输出装置及其控制方法、电机控制器、变频器和电机，IPM具有第二控制单元、以及连接至第一控制单元的故障输出引脚，第二控制单元具有第一引脚和第二引脚；IPM故障输出装置，包括：第二控制单元在检测到故障时生成故障中断信号和故障类型信号，以将所述故障中断信号和所述故障类型信号作为所述故障信号；开关单元，用于先自第二引脚输出故障中断信号，延时设定时间之后，再自第一引脚输出故障类型信号。该方案，通过在IPM检测到故障时先后输出故障中断信号和故障类型信号，保证既能快速进行故障中断又能分辨出故障类型，提高故障处理效率。该电机控制器或变频器涉及电力电子元器件制造。