基于直流母线电压下垂的船舶混合储能支撑方法及系统

本发明公开了基于直流母线电压下垂的船舶混合储能支撑方法及系统，具体涉及船舶电力系统储能控制技术领域，用于解决现有的防失电支撑后储能退出阶段因备用发电机组实际承接负载状态识别不准确所导致的电压二次跌落和逆功率冲击问题；通过在放电过程中计算调制比指令值与直流母线电压值的乘积与实际输出有功功率值的归一化残差作为解耦偏离度来判定备用发电机组开始承担负载，自判定起基于电压恢复偏差和频率变化率计算电网功率缺口并以第二下垂系数动态调节储能放电功率使其随电网功率缺口缩小而递减，在递减过程中以电压与功率的增量比作为动态阻抗值预判反向能量流风险并暂停下垂系数调节，直至电压和频率恢复至稳态后停止储能放电。