一种移动充电机器人补电控制方法和装置

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种移动充电机器人补电控制方法和装置。所述方法包括：获取各个机器人的剩余电量；根据剩余电量，计算各个机器人的补电指数；根据补电指数以及第一阈值，确定第二机器人；控制第二机器人进行补电；所述补电指数由剩余电量和预测任务因子共同决定，所述预测任务因子根据预测任务密度曲线计算获得，用于表征未来一段时间的服务需求的状态，所述预测任务密度曲线由当前的服务状态和历史数据共同确定。本发明改变了补电操作由单一维度的剩余电量触发，将预测任务因子加入到补电操作的触发决策中，根据对服务状态的预先感知，使补电操作能够更好地应对未来的服务需求。