无传感器FOC车载冷却风扇无刷电机控制方法

本发明公开了无传感器FOC车载冷却风扇无刷电机控制方法，包括以下步骤，建立永磁同步电机静止坐标系的数学模型；设计基于自适应扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转子位置估计方法，该自适应扩展卡尔曼滤波算法结合基于马氏距离的鲁棒加权策略和动态调整的自适应遗忘因子，建立能够在线更新新息协方差的估计机制，最终计算得到转子的转速和位置信息；这种结合建立了一种能够在线更新新息协方差的估计机制，从而提高了状态观测器对系统不确定性和外部干扰的适应性。与传统的EKF相比，所设计的AEKF算法在各种运行条件下（包括低速启动、转速阶跃变化和负载突变）显著提高了转子位置和转速的估计精度。