基于多传感器数据的直线电机运行状态监测方法及系统

本申请涉及电机检测技术领域，具体为一种基于多传感器数据的直线电机运行状态监测方法及系统。该方法包括：获取光栅位移序列和惯性加速度序列；基于扩展卡尔曼滤波算法求解得到状态向量和观测残差向量，构建协方差矩阵；对协方差矩阵进行主成分分析，得到高频测量失真分量与低频真实偏差分量；对高频测量失真分量进行误差补偿与频域噪声抑制处理，将处理后的高频测量失真分量反向叠加至光栅位移序列，得到校正位移序列；结合校正位移序列与低频真实偏差分量开展误差修正，解算出直线电机的实时定位坐标并输出定位精度评估结果。本申请显著提升了直线电机实时定位解算精度，有效保证了直线电机运行状态监测的准确性与稳定性。