一种无人机信道平稳带宽与复合多普勒分析方法及系统

本发明公开一种无人机信道平稳带宽与复合多普勒分析方法及系统，包括：利用时变信道冲激响应得到时延域自相关函数，再通过傅里叶变换至频域得到频率‑时延联合功率谱密度函数，然后通过频率‑时延联合功率谱密度函数的自相关函数确定平稳区间；划分超宽带信道为若干段平稳子区间，建立对应信道传递函数；通过坐标系转换，分别计算无人机运动、姿态变化、螺旋桨抖动的多普勒频偏并整合为复合多普勒频偏；结合信道传递函数与复合多普勒频偏，归一化信道系数并计算信道的频率相关函数和时间相关函数。本发明实现了超宽带信道频域平稳带宽的精准化分与多因素多普勒效应的一体化表征，为无人机通信系统的可靠设计提供支撑。