基于无人机自主规划的三维频谱态势构建方法

本发明公开了基于无人机自主规划的三维频谱态势构建方法，包括：步骤1：对低空目标区域进行三维建模与网格划分，得到目标区域的三维离散空间表示；步骤2：采集接收信号强度，形成稀疏频谱观测数据；步骤3：构建频谱态势大模型的输入数据；步骤4：采用基于Transformer结构的频谱态势大模型对输入数据进行特征提取与三维频谱态势重构，得到三维频谱态势初始估计结果；步骤5：对初始估计结果进行物理感知修正；步骤6：自主确定下一采样位置并更新采样轨迹；步骤7：无人机继续采集新的频谱数据并进行迭代重构，输出完整三维频谱态势图。本发明能够在低采样比例条件下提高三维频谱态势构建精度和无人机采样效率，适用于低空网络频谱感知、干扰分析和无线网络规划等场景。