一种基于区块链与物理不可克隆函数的无人机、地面站双向认证方法

本发明涉及一种基于区块链与物理不可克隆函数的无人机、地面站双向认证方法，属于无人机安全认证技术领域。该方法包括以下步骤：S1：配置区块链网络并部署智能合约；S2：无人机发送注册请求消息，地面站调用区块链智能合约存储无人机安全信息；S3：基于相似性度量对无人机进行分簇；S4：簇头无人机发送认证请求；S5：地面站发送验证码至簇头无人机；S6：簇头无人机接收认证请求消息，将加密后的认证数据发送至地面站；S7：地面站将聚合响应消息发送至簇头无人机；S8：若无人机与地面站之间的认证失败、会话密钥协商异常，或地面站查询到无人机已存在于区块链撤销列表中，则认证请求失败。