面向洋流移动环境的多汇水下声学传感器网络Q学习增量拓扑维护路由方法及系统

本发明公开了面向洋流移动环境的多汇水下声学传感器网络Q学习增量拓扑维护路由方法及系统：初始化网络节点；当数据包到达当前节点时选择目标汇节点；遍历当前节点的邻居节点得到下一跳候选节点；获取当前节点到下一跳候选节点的候选链路稳定性指数；通过贪心策略选取下一跳实际节点；获取即时综合奖励；将数据包转至下一跳实际节点，更新当前节点Q表；当转发失败时重试次数加一，若重试次数大于上限则丢弃数据包，并终止转发进程；当转发成功时转发计数器加一；当转发次数等于预设触发次数时对水下传感器节点进行增量拓扑维护，归零转发计数器。本发明能提高洋流移动环境下路由协议的高效性与鲁棒性，可广泛应用于水声通信与网络路由技术领域。