一种机车无人化通讯方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种机车无人化通讯方法、装置、设备及介质。机车无人化通讯方法，包括：接收每个传感器发送的感知数据，通过与每个传感器对应的组播标识在第一组播域中循环发布；通过第一组播域获取感知数据中的障碍物感知数据，进行障碍物识别，将识别到的障碍物信息在第二组播域中发布；通过第一组播域获取感知数据中的定位数据，根据定位数据计算与目标工位点的距离，当距离小于预设阈值时生成阶梯式减速信号，并将定位结果、距离及阶梯式减速信号在第二组播域中发布；将第二组播域中发布的障碍物信息和阶梯式减速信号发送至控制主机，以指示控制主机生成控车指令。本发明实施例的技术方案，可以降低传感器接口复杂度和通信延迟。