基于无线组网的无人车协同通信方法及系统

本发明公开了基于无线组网的无人车协同通信方法及系统，涉及无人驾驶车辆协同通信技术领域，包括获取通信基础信息，根据邻车集合、邻车通信状态和通信基础信息生成近场无线拓扑图和时空无线拓扑图，并确定时空无线拓扑图中无线链路的链路质量评分和拓扑稳定性参数，本发明通过匿名量化极简信标压缩传输数据，依托信标新鲜度、信号强度、丢包率量化邻车通信状态，同时构建静态近场拓扑和短时预测时空双层拓扑，综合遮挡、车辆相对运动、链路指标量化链路质量与拓扑稳定性，无需蜂窝、路侧中心转发，仅依靠车‑车自组网完成邻车发现与链路预判，解决弱遮挡区域通信中断的问题，大幅提升了组网自主性与环境适配性。