基于动态时隙分配的XR手柄低延迟无线传输方法

本发明提供了一种基于动态时隙分配的XR手柄低延迟无线传输方法，包括：采集XR手柄惯性测量单元输出的三轴陀螺仪数据，经零偏修正后计算运动幅值特征，并依据分级阈值、连续帧确认及运动幅值增长趋势确定运动状态等级和预测标志；将惯性测量数据、运动状态等级、预测标志及同步时间戳封装为应答载荷，并在接收到主机端心跳帧时通过确认应答返回；主机端解析左、右手柄端的运动状态等级，选取较高等级作为系统调度等级，动态调整交替轮询时隙；对惯性测量数据采用最新帧优先传输，对按键事件采用事件序号、重复上报及确认反馈机制；根据链路丢失比例和信道忙碌比例识别持续干扰，维护动态黑名单，确定目标工作信道。