一种感知方法及装置

一种感知方法及装置。感知节点接收第一信息，第一信息指示感知目标的尺寸。感知节点根据该尺寸和第一点云信息确定感知目标的第一目标点，第一点云信息为该感知目标的点云信息。感知节点发送第一目标点的位置信息。通过第一目标点的位置信息，使得感知中心能够更为准确地确定感知目标所在的位置，从而有利于提高感知精度。