自动驾驶的安全控制方法、设备、介质及产品

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其是一种自动驾驶的安全控制方法、设备、介质及产品。该方案将当前运行模式转换为功能安全等级，并基于预设的安全策略数据库，将功能安全等级转化为通信链路的硬性指标要求。然后，周期性获取5G车联网通信链路和低轨卫星通信链路的服务质量指标。根据通信链路服务质量需求和各链路的服务质量指标进行通信链路安全控制，决定是否切换通信链路或启用双链路并行传输关键指令。本方案通过功能安全等级驱动的动态映射与实时监测，实现通信链路资源的精准分配与切换。