三维空间定位方法、移动设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种三维空间定位方法、移动设备及计算机可读存储介质，涉及设备导航技术领域，该方法应用于移动设备，该移动设备集成有UWB定位装置和卡尔曼滤波器，该方法包括：获取移动设备的UWB定位结果，以及UWB定位装置在滑动时间窗口内检测到的UWB测量数据；对UWB测量数据进行统计分析，确定UWB测量数据的波动程度；根据波动程度，对卡尔曼滤波器的量测噪声参数进行动态调整；通过量测噪声参数被动态调整后的卡尔曼滤波器，对UWB定位结果进行融合优化，得到目标UWB定位结果。本申请能够提升UWB定位的定位精度。